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932 B
Typst
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Typst
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#import "@preview/brilliant-cv:3.1.2": cvEntry, cvSection
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#cvEntry(
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title: [智能安保机器人],
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society: [Creeper Go],
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date: [2025.7],
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location: [杭州],
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tags: ("ROS", "计算机视觉"),
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description: "",
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)
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这是一个基于 ROS2 的智能安保机器人，集成了计算机视觉、路径规划等功能。
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我们现场微调了一个 Yolov8s 模型，训练其可以识别佩戴胸牌的行人。这个机器人会自动追逐场馆内未佩戴胸牌的人。
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- *[推理延迟优化]* 通过数据预处理、模型量化、减少处理批次等手段，将 Yolov8s 模型的推理延迟从原本的 200ms 降低到 50ms，保证了机器人在移动中的实时识别能力。
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- *[路径规划]* 构造的简易的自动机，实现了机器人在场馆内的自动巡逻和避障功能。
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- *[数据回传]* 通过一个模块回传摄像头内容以及识别结果，方便安保人员远程监控。
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