#import "@preview/brilliant-cv:3.1.2": cvEntry, cvSection

#cvEntry(
  title: [智能安保机器人],
  society: [Creeper Go],
  date: [2025.7],
  location: [杭州],
  tags: ("ROS", "计算机视觉"),
  description: "",
)

这是一个基于 ROS2 的智能安保机器人，集成了计算机视觉、路径规划等功能。

我们现场微调了一个 Yolov8s 模型，训练其可以识别佩戴胸牌的行人。这个机器人会自动追逐场馆内未佩戴胸牌的人。

- *[推理延迟优化]* 通过数据预处理、模型量化、减少处理批次等手段，将 Yolov8s 模型的推理延迟从原本的 200ms 降低到 50ms，保证了机器人在移动中的实时识别能力。

- *[路径规划]* 构造的简易的自动机，实现了机器人在场馆内的自动巡逻和避障功能。

- *[数据回传]* 通过一个模块回传摄像头内容以及识别结果，方便安保人员远程监控。